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      伺服電機正確測試的步驟

      發布時間:2022-01-20 10:06:22人氣:50

      首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。蘇州電機維修
          第二步,把驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。
          第三步,接上編碼器,再開機,沒有任何錯誤顯示了。
          第四步,按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”,然后旋動電位器,電機沒有轉動。按說明書上的說明,調整撥動開關,最后把“Servo-ON”撥動以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的,再高速可能會有些問題。
          第五步,重新設置了伺服驅動器,改成“位置控制模式”,把運動控制卡(或者使用MACH3,連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上,電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率,驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
          最后,再調節一下運動控制卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關、按鈕是測試I/O輸入的。

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